液壓頂升設備

{一}、液壓頂升設備按結構特征的分類

1、液壓頂升設備按結構特征可分為齒條提升設備、螺旋（機械）提升設備和液壓（油壓）提升設備3種。

①齒條提升設備：由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業。

②螺旋提升設備由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構造簡單，但傳動效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行速度適宜下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，較大起重量已達100噸，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。

③液壓頂升設備由人力或電力驅動液壓泵，通過液壓系統傳動，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊，能平穩頂升重物，起重量較大達1000噸，行程1米，傳動效率較高，故應用較廣；但易漏油，不宜長期支持重物。如長期支撐需選用自鎖千斤頂，螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級伸縮式。液壓千斤頂除上述基本型式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等，用于各種特別施工場合。

2、液壓提升設備按其它方式可分類為分離式千斤頂，臥式千斤頂，爪式千斤頂，同步千斤頂，一體式千斤頂，電動千斤頂等。

①爪式提升設備是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內頂升重物的輕小起重設備。此千斤頂在一般千斤頂無法配合頂重物高度時使用，搖桿可270度旋轉，到達高度時會自動回油。使用時請用管柄先將液壓閥螺栓旋緊，再將手動泵上、下動作，千斤頂既可升起，如要放下時，請將a液壓閥螺栓慢慢放松即可下降，本千斤頂無重力狀態下無法自動下降。頂部荷重量是爪部荷重量的2倍，假如高度許可，盡量使用上方位置。

②臥式提升設備是各類汽車修理的舉高設備，取代原始的地溝、地槽。具有使用移動方便。噸位：10T、15T、20T舉升高度：1.2m、1.6m電機功率：Y905-411KW。

{二}、液壓提升閥泵串聯伺服控制系統

典型的泵控制馬達速度伺服控制系統是一個閥控缸位置伺服系統和泵控馬達系統串聯而成的系統。液壓提升裝置伺服閥控制液壓缸的活塞位移，推動變量泵的斜盤以調整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達的轉速。當系統外負載變化時，系統壓力隨之變化，泵和馬達的泄漏量也隨之變化，這時液壓馬達的輸出轉速必然改變，為了達到穩速的目的，采用確定的控制措施來彌補液壓馬達速度的變化，如數字式PID調節器。此時，通過測速裝置測出的馬達轉速變化量，通過比例環節使控制信號形成誤差信號，并通過控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達到補償泄漏，穩速的目的。

該系統具有較好的速度適宜性、穩定性和抗干擾能力，若能合理設計控制器，系統的性能將獲得進一步改變。這類系統除泵和馬達外，沒有其他泄漏，因為泄漏所占的比例相當小，且系統壓力又隨負載而變，即系統壓力與外負載相匹配，因而系統效率很高，適于大功率場合，同時不用考慮伺服系統本身要單獨使用油源的問題。這是一閥控系統，其效率很低，較大不超過38.5%，但消耗的功率并不大。

液壓頂升設備閥泵并聯伺服控制系統的響應并不理想，與閥控馬達相比，在其他條件相同時，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對這種系統，過去在分析系統響應特性時認為：由于伺服閥的頻率很高，所以系統的響應特性主要取決于馬達的頻率特性，但實際測量得的頻寬總是低于理論計算值，這主要原因是因為變量泵斜盤的負載效應的影響結果。泵和馬達的阻尼系數一般較小，有時需要犧牲一部分功率，有意設置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯伺服控制系統可提高阻尼系數和系統穩定性。